Taylor werd op 16 mei 2002 geboren in Alkmaar en speelt sinds 2010 in de opleiding van Ajax. De international van Nederland O21 maakte op 15 oktober 2018 zijn debuut in het betaald voetbal, tijdens de wedstrijd Jong PSV – Jong Ajax (2-1).
Op 12 december 2020 maakte Taylor zijn debuut in het eerste elftal tijdens de wedstrijd Ajax – PEC Zwolle (4-0). Tot dusver kwam de door Ajax opgeleide speler tweeëntwintig keer uit voor Ajax 1, waarin hij twee keer tot scoren kwam.
Zo kijkt Ronald de Boer als oud-mentor naar Taylor: 'Kan cruciaal jaar worden'
Hij startte zijn seizoen met een basisplek in de Keuken Kampioen Divisie tegen Excelsior Rotterdam. Hij eindigde hetzelfde jaar met optillen van de 36e schaal in de historie van de club. Ajax-middenvelder Kenneth Taylor kende in seizoen 2021/2022 zijn definitieve doorbraak in Ajax 1 en bekroonde die ontwikkeling vrijdag met een nieuw contract. “Hij heeft het licht gezien”, stelt zijn oud-mentor en ex-Ajacied Ronald de Boer nu.